粉磨對于礦山廢物和許多工業(yè)廢物來說，是非常重要的一種破碎方式，在固體廢物的處理與利用中也得到了廣泛的應用，如煤矸石生產水泥、磚瓦、化肥和提取化工原料等，硫酸渣煉鐵制造球團、回收金屬等，用鋼渣生產水泥、磚瓦、化肥、溶劑以及對垃圾燃深加工等。通常，粉磨有三個目的：對廢物進行最后—段粉碎，使其中各種成分單體分離，為下一步分選創(chuàng)造條件；對多種廢物原料進行粉磨，同時起到把它們混合均勻的作用；制造廢物粉末，增加物料比表面積，加速物料化學反應的速度。常用粉磨機主要有球磨機和自磨機兩種。

圖4-25為球磨機構造和丁作原理示意。它由圓柱形筒體、筒體兩端端蓋、中空軸頸、軸承和傳動大齒圈組成。在筒體內裝有鋼球(直徑為25-150nml)。其裝入量為筒體有效容積的25％-50％，筒體兩端的中空袖頸有兩個作用：一是應軸頸的支承作用，使球墨機全部重量由中空軸須傳給軸承和機座；二是起給料和排料的漏斗作用，電動機通過聯軸器和小齒輪帶動大齒圈和筒體緩緩轉動。筒體內壁設有襯板，侖同時起到防止筒體磨損和提升鋼球的作用。當筒體轉動時，鋼球和破碎物料在摩擦力、離心人和襯板的共同作用下，被襯板帶動提升。征在升到一定高度后，由于自身重力的作用處得鋼球和物料產土自由瀉路和拋落(圖4-26)，從而對筒體內底腳區(qū)的物料產個外擊和研磨作用。物料粒徑達到要求后出風機抽出。

物料在球磨機中，隨著其轉速的增加，鋼球開始拋落點也提高，當速度增大到一定時，離心力大于鋼球自身重力，此時鋼球即使升到頂點也不再落下，發(fā)生離心作用，即達到臨界速度。

自磨機又稱無介質磨機，分干磨和濕解購種。圖4-27所示為干式自磨機工作原理。干式自磨機由給料斗、短筒體、傳動部分和排料斗等組成。給料粒度一般300-400mm，一次磨細到0.1mm以下，粉碎比可達3000-4000，比球磨機等有介質磨機大數十倍。